Raptorex 4 Eksen Kontrol Kartı
4 eksen CNC kontrol kartı. FluidNC tabanlı, WiFi / USB bağlantılı, tak-çalıştır çözüm. RaptoDroid tablet uygulaması ile kablosuz kontrol imkânı.
- 1Güç Girişi6-40V DC besleme terminali
- 2X Ekseni Step Motor Sürücü ÇıkışlarıEN / DIR / PUL
- 3Y Ekseni Step Motor Sürücü ÇıkışlarıEN / DIR / PUL
- 4Z Ekseni Step Motor Sürücü ÇıkışlarıEN / DIR / PUL
- 5A Ekseni Step Motor Sürücü ÇıkışlarıEN / DIR / PUL
- 6Limit Switch + Z-Probe GirişleriX/Y/Z/A LIMIT ve Probe
- 7Hibrit Çıkışlar0-3.3V analog veya dijital çıkışlar
- 8Analog Voltage Selector DIP Switch5V / 10V seçimi
- 9Optokuplör Çıkışıanot-katot
- 10Type-C USB PortuBilgisayar bağlantısı
- 11Boot Mode ButonuFirmware yükleme modu
- 12Durum LED'leri3.3V / 5V / 12V / 24V + Reset LED
Genel Özellikler
4 eksene kadar CNC makinelerinin hassas ve güvenilir biçimde kontrolünü sağlayan bu kart; endüstriyel ortamlarda çalışmaya uygun, yüksek elektromanyetik bağışıklığa sahip bir PCB tasarımına, gelişmiş güç yönetim altyapısına ve genişletilebilir I/O arabirimlerine sahiptir.
Kart, 6–40V DC harici besleme ile çalışır. Giriş voltajı, yüksek verimli buck converter tarafından ısınma problemi yaşanmadan düşürülür; klasik lineer regülatörlerin aksine çok daha az güç kaybı ile enerji dönüşümü sağlar.
Girişler
| Giriş | Açıklama |
|---|---|
| Limit Switch | X, Y, Z ve A eksenleri için ayrı ayrı tanımlı; dijital izlenebilir. İzole, 5–24V uyumlu. |
| Z-Probe | Otomatik takım sıfırlama veya yüzey ölçüm sistemleriyle uyumlu. İzole, 5–24V. |
Çıkışlar
| Çıkış | Açıklama |
|---|---|
| Hibrit Çıkışlar (5) | 0–3.3V analog gerilim (spindle / analog modüller) veya dijital (röle, LED, soğutucu fan). FluidNC üzerinden özelleştirilebilir. |
| Analog Çıkış (5V/10V) | 3.3V PWM ile yükseltilmiş çıkış. 2 pinli DIP Switch: 1 ON → 10V, 2 ON → 5V. |
| Optokuplör Çıkışı | Galvanik izolasyon gereken durumlar için 1 adet anot + katot çıkışı. PWM ile kontrol. |
İlk Kurulum
- Güç kaynağı bağlantısını (6–40V DC) ve Type-C ile bilgisayar bağlantısını yapın.
- Windows, CH340 driver'ı otomatik yükler; Aygıt Yöneticisi'nde USB-SERIAL CH340 (COMx) olarak görünür.
- FluidNC'nin güncel sürümünü indirin (...win64.zip) ve açın.
- erase: Gömülü yazılımı siler. install-bt: Bluetooth, install-wifi: Wi-Fi versiyonunu yükler.
- Kurulum sırasında COM portunda "connecting..." göründüğünde, karttaki mavi LED yanıp sönerken Boot Mode tuşuna basılı tutun.
- İkinci "connecting..." sonrası asıl kurulum başlar; butonu bırakın ve yüklemenin bitmesini bekleyin.
Eksenler ve Step Motor Bağlantısı
X, Y, Z ve A eksenlerini sürmek için EN, DIR, PUL evrensel step motor driver çıkışları kullanılır. Ortak anot yapıda olduğu için step driverların pozitif uçları şöntlenmelidir.
Limit Switch ve Probe
Limit switchler 3 girişe sahiptir: 24V, sinyal, toprak. İndüktif veya buton olarak kullanılabilir. Proximity sensörünün pozitif kablosu 24V girişine, sinyal kablosu ilgili limit klemensine (ör. X LIMIT), toprak kablosu GND'ye bağlanır.
- Sadece NPN Type Proximity Sensörü kullanınız.
- Buton kullanımında: 24V klemensi + ilgili limit klemensi; toprak boşta bırakılır.
- Sadece Normally-Open (NO) Buton kullanınız.
LED'ler ve Diğer Çıkışlar
- 4 kırmızı voltaj LED'i: 3.3V, 5V, 12V ve 24V ana beslemeleri gösterir.
- 1 mavi reset LED'i: Yazılım yeniden başladığında sönüp yeniden yanar.
- Low-Pass filtreli çıkışlar: GPIO 2 ve 14 üzerinden; 5 hibrit çıkışa dahildir (kullanıldığında 3 hibrit çıkış kalır).



